| 出願番号 |
特願2014-193135 |
| 出願日 |
2008/2/4 |
| 出願人 |
高知県公立大学法人 |
| 公開番号 |
特開2015-028489 |
| 公開日 |
2015/2/12 |
| 登録番号 |
特許第5958920号 |
| 特許権者 |
高知県公立大学法人 |
| 発明の名称 |
傾斜角度推定システム |
| 技術分野 |
情報・通信 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
安価に構築可能であり、積分誤差を含まない或いは積分誤差が最小限化された推定値を算出可能とする傾斜角度推定システム |
| 目的 |
積分演算をデータ処理に含めることなく、或いは、積分演算処理工程を最小限しか行わず、回転運動する物体の姿勢或いは速度，加速度状態を推定するシステムを提供する。 |
| 効果 |
積分演算を行なうことなく、傾斜角度の推定を実行可能である。したがって、従来技術のように、積分誤差を含んだ推定値を出力することがなく、高い精度を確保可能である。 |
技術概要
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一の回転中心点を有するとともに該回転中心点を軸に一の平面内で回転しつつ傾斜する物体の傾斜角度を推定するシステムであって、
弦関数と余弦関数を倍角の公式に代入した乗算値或いは正接関数を求めるために正弦関数を余弦関数で割った除算値が前記挟角の算出に用いられることを特徴とする傾斜角度推定システム。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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