| 出願番号 |
特願2019-052812 |
| 出願日 |
2019/3/20 |
| 出願人 |
学校法人明治大学 |
| 公開番号 |
特開2020-154751 |
| 公開日 |
2020/9/24 |
| 登録番号 |
特許第7242040号 |
| 特許権者 |
学校法人明治大学 |
| 発明の名称 |
移動体制御装置、移動体制御方法及びコンピュータプログラム |
| 技術分野 |
機械・加工 |
| 機能 |
機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
移動体制御装置、移動体制御方法及びコンピュータプログラム |
| 目的 |
単眼のカメラが撮影した画像に基づいて移動体が移動可能な領域を判定することができる技術の提供。 |
| 効果 |
単眼のカメラが撮影した画像に基づいて移動体が移動可能な領域を判定することが可能となる。 |
技術概要
 |
単眼のカメラである単眼カメラを備える移動体が前記単眼カメラによって撮影した画像を単眼カメラ画像とし、予め定められた条件であって前記単眼カメラ画像の移動体撮影画像の画素についての条件を示す情報であって前記単眼カメラ画像の画素が前記移動体が移動可能な位置を示す画素である条件を示す情報を判定情報とし、前記単眼カメラ画像の画素のうち前記移動体が移動可能な位置を示す画素を移動画素として、前記単眼カメラ画像及び前記判定情報に基づいて前記単眼カメラ画像の各画素が前記移動画素か否かを判定する判定部と、
前記移動体の移動方向に平行な面を移動面とし、平坦な仮想的な面を仮想面として、光軸と前記仮想面との関係が前記単眼カメラの光軸と前記移動面との関係と同一である距離センサが前記仮想面を撮影したと仮定した場合における距離画像を第１基準距離画像として、前記第１基準距離画像と前記単眼カメラ画像と前記判定部の判定結果とに基づいて、前記移動画素ごとに前記移動画素が示す位置から前記単眼カメラまでの距離を取得する距離取得部と、
を備える移動体制御装置。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)