移乗装置及びその制御方法

開放特許情報番号

L2020002486

開放特許情報登録日

2020/11/27

最新更新日

2020/12/11

基本情報

出願番号	特願2016-031615
出願日	2016/2/23
出願人	トヨタ自動車株式会社
公開番号	特開2017-148149
公開日	2017/8/31
登録番号	特許第6443360号
特許権者	トヨタ自動車株式会社
発明の名称	移乗装置及びその制御方法
技術分野	輸送、生活・文化
機能	機械・部品の製造
適用製品	移乗装置及びその制御方法
目的	被移乗者の腹部を圧迫することなく被移乗者に不快感を与えることがない移乗装置及びその制御方法を提供する。
効果	被移乗者の腹部を圧迫することなく被移乗者に不快感を与えることがない移乗装置及びその制御方法を提供することができる。
技術概要	被移乗者の胴体前面を保持する胴体保持手段と、前記胴体保持手段の下端側に搖動可能に連結され前記被移乗者の大腿前面を保持する大腿保持手段と、を有する保持具と、 前記保持具の上端側に連結され、前記被移乗者の持上げ時には搖動することで、前記胴体保持手段の下端側が上端側よりも多く上方に移動するように、前記保持具を移動させるアームと、 前記アームの搖動角を検出する角度検出手段と、 前記胴体保持手段に対して前記大腿保持手段を搖動させる駆動手段と、 前記角度検出手段により検出された搖動角に応じて、前記駆動手段による搖動を制御する制御手段と、 を備える、ことを特徴とする移乗装置。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

アピール情報

アピール内容	この装置は、自分の力での立ち上がる事が困難な要介護の方に対するの移乗介助をアシストします。従来の介助方法は、介助者が人手で持ち上げるか、介護リフターでスリングシートに包んで持ち上げて移乗させていましたが、この装置では、より負担が少なく簡単に介助作業をすることが出来ます。

登録者情報

登録者名称	トヨタ自動車株式会社

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】