移乗支援装置

開放特許情報番号

L2020002483

開放特許情報登録日

2020/11/25

最新更新日

2020/12/11

基本情報

出願番号	特願2016-018313
出願日	2016/2/2
出願人	トヨタ自動車株式会社
公開番号	特開2017-136171
公開日	2017/8/10
登録番号	特許第6455453号
特許権者	トヨタ自動車株式会社
発明の名称	移乗支援装置
技術分野	輸送、生活・文化
機能	機械・部品の製造
適用製品	移乗支援装置
目的	乗り移り動作中に被介護者の身体がずり落ちするのを抑制することができる移乗支援装置を提供する。
効果	乗り移り動作中に被介護者の身体がずり落ちするのを抑制することができる。
技術概要	被介護者の乗り移り動作を支援する移乗支援装置であって、 移動可能な台車部と、 台車部に回転自材に取り付けられたアーム部と、 被介護者を横から押し支える側面保持部を有する身体保持部と、 前記アーム部を回転駆動させる第１駆動部と、 前記身体保持部を回転駆動させる第２駆動部と、 前記側面保持部が被介護者に対して前記締付け力を及ぼすように前記側面保持部を動作させる第３駆動部と、 記正面保持部と被介護者の下腹部位置との開きであるずり落ち量を算出するずり落ち検出部と、 前記乗り移り動作の実施中に前記ずり落ち検出部によって算出されたずり落ち量が第１閾値を超えかつ前記第１閾値より大きい第２閾値以下である場合に、前記被介護者に及ぼされる前記締付け力が規定の安全な最大締付け力まで増大するように前記第３駆動部を制御し、前記ずり落ち量が前記第２閾値を超えている場合に、前記載置面と水平面とのなす角度が小さくなるように、前記第１駆動部および前記第２駆動部のうちの少なくとも一方 を制御する制御部と、を備える移乗支援装置。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

アピール情報

アピール内容	この装置は、自分の力での立ち上がる事が困難な要介護の方に対するの移乗介助をアシストします。従来の介助方法は、介助者が人手で持ち上げるか、介護リフターでスリングシートに包んで持ち上げて移乗させていましたが、この装置では、より負担が少なく簡単に介助作業をすることが出来ます。

登録者情報

登録者名称	トヨタ自動車株式会社

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】