移乗装置、その制御方法及び制御プログラム

開放特許情報番号

L2020002475

開放特許情報登録日

2020/11/25

最新更新日

2020/12/11

基本情報

出願番号	特願2010-184928
出願日	2010/8/20
出願人	トヨタ自動車株式会社
公開番号	特開2012-040229
公開日	2012/3/1
登録番号	特許第5540992号
特許権者	トヨタ自動車株式会社
発明の名称	移乗装置、その制御方法及び制御プログラム
技術分野	輸送、生活・文化、情報・通信
機能	機械・部品の製造
適用製品	ユーザをロボットアームにより吊上げ或いは吊下げ、移乗させる移乗装置、その制御方法及び制御プログラム
目的	移乗時におけるユーザの負荷を適切に抑え、快適に移乗できる移乗装置、その制御方法及び制御プログラムを提供する。
効果	移乗時におけるユーザの負荷を適切に抑え、快適に移乗できる移乗装置、その制御方法及び制御プログラムを提供することができる。
技術概要	ユーザを保持する保持手段と、 前記保持手段に連結され、該保持手段に保持された前記ユーザを吊上げ或いは吊下げ、所望の移乗先へ移乗させるアーム手段と、 前記アーム手段を駆動する駆動手段と、を備える移乗装置であって、 前記ユーザの身体上における所定位置を入力する位置入力手段と、 前記ユーザの移乗を行う際において、前記位置入力手段により入力された前記所定位置に生じる複数の振動モードによる上下振動の和の振幅を、判定指標として算出する判定指標演算手段と、 前記判定指標演算手段により算出された前記判定指標が小さくなるように、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備える、ことを特徴とする移乗装置。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

アピール情報

アピール内容	この装置は、自分の力での立ち上がる事が困難な要介護の方に対するの移乗介助をアシストします。従来の介助方法は、介助者が人手で持ち上げるか、介護リフターでスリングシートに包んで持ち上げて移乗させていましたが、この装置では、より負担が少なく簡単に介助作業をすることが出来ます。

登録者情報

登録者名称	トヨタ自動車株式会社

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】