移乗支援装置及びその制御方法

開放特許情報番号

L2020002472

開放特許情報登録日

2020/11/25

最新更新日

2020/12/11

基本情報

出願番号	特願2009-237221
出願日	2009/10/14
出願人	トヨタ自動車株式会社
公開番号	特開2011-083364
公開日	2011/4/28
登録番号	特許第5304585号
特許権者	トヨタ自動車株式会社
発明の名称	移乗支援装置及びその制御方法
技術分野	輸送、生活・文化
機能	機械・部品の製造
適用製品	被介護者を保持具により保持した状態で移乗する移乗支援装置及びその制御方法
目的	被介護者にとって好適な保持具を設置して使用する移乗支援装置において、保持具の形状や機能を認識する方法、アクチュエータやブレーキなどの駆動要素を含む保持具の構成、保持具によって移乗支援装置の挙動を変更する方法などを提供する。
効果	同一の移乗支援装置によって、異なる種類の複数の保持具に対しても、適切な挙動を提供することができる。
技術概要	被介護者を保持具により保持した状態で移乗する移乗支援装置であって、 異なる種類の保持具を装着可能な保持具接続部と、 前記接続部に接続された保持具の種類を検知する検知部と、 前記異なる種類の保持具に対応する複数の制御プログラムを記憶する記憶部と、 前記検知部により検知した前記保持具の種類に応じて、前記記憶部に記憶された複数の制御プログラムのうち前記保持具接続部に装着された保持具に対応する制御プログラムを選択して、当該制御プログラムに基づいて前記移乗支援装置の動作を制御する演算部と、 を備える移乗支援装置。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

アピール情報

アピール内容	この装置は、自分の力での立ち上がる事が困難な要介護の方に対するの移乗介助をアシストします。従来の介助方法は、介助者が人手で持ち上げるか、介護リフターでスリングシートに包んで持ち上げて移乗させていましたが、この装置では、より負担が少なく簡単に介助作業をすることが出来ます。

登録者情報

登録者名称	トヨタ自動車株式会社

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】