| 出願番号 |
特願2009-091826 |
| 出願日 |
2009/4/6 |
| 出願人 |
トヨタ自動車株式会社 |
| 公開番号 |
特開2010-240135 |
| 公開日 |
2010/10/28 |
| 登録番号 |
特許第5212230号 |
| 特許権者 |
トヨタ自動車株式会社 |
| 発明の名称 |
移乗装置及び移乗装置の制御方法 |
| 技術分野 |
輸送、生活・文化 |
| 機能 |
機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
乗り移りの動作を支援する移乗装置及び移乗装置の制御方法 |
| 目的 |
移乗動作中に移乗装置が停止することを防止することが可能な移乗装置及び移乗装置の制御方法を提供する。 |
| 効果 |
移乗動作中に移乗装置が停止することを防止することが可能な移乗装置及び移乗装置の制御方法を提供することができる。 |
技術概要
 |
被介護者を移乗する移乗装置であって、
支持部と、一端が前記支持部に対して傾動可能に取り付けられた支柱と、前記支柱の他端に取り付けられた前記被介護者を保持する身体保持具と、前記支柱を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に働くトルクを測定するトルク測定手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移乗動作の開始時に測定された前記トルクの値に基づき、前記駆動手段の駆動を停止する、移乗装置。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)