移乗支援装置及び移乗支援装置の動作制御方法

開放特許情報番号

L2020002469

開放特許情報登録日

2020/11/25

最新更新日

2020/12/11

基本情報

出願番号	特願2009-069922
出願日	2009/3/23
出願人	トヨタ自動車株式会社
公開番号	特開2010-220743
公開日	2010/10/7
登録番号	特許第5195562号
特許権者	トヨタ自動車株式会社
発明の名称	移乗支援装置及び移乗支援装置の動作制御方法
技術分野	輸送、生活・文化
機能	機械・部品の製造
適用製品	移乗支援装置及び移乗支援装置の動作制御方法
目的	身体保持具を被介護者に対して良好な接触状態とすることができる移乗支援装置及び移乗支援装置の動作制御方法を提供する。
効果	身体保持具を被介護者に対して良好な接触状態とすることができる移乗支援装置及び移乗支援装置の動作制御方法を提供することができる。
技術概要	移動可能な台車部と、 前記台車部に対して一端が傾動自在に取り付けられたアーム部と、 前記アーム部の他端部に設けられ、被介護者を保持する身体保持具と、 前記台車部及び前記アーム部を駆動させる複数の駆動部と、 前記駆動部を制御する制御部と、 前記身体保持具における前記被介護者の胴体への接触度を検出する検出部と、を備え、 前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記駆動部を制御する移乗支援装置。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

アピール情報

アピール内容	この装置は、自分の力での立ち上がる事が困難な要介護の方に対するの移乗介助をアシストします。従来の介助方法は、介助者が人手で持ち上げるか、介護リフターでスリングシートに包んで持ち上げて移乗させていましたが、この装置では、より負担が少なく簡単に介助作業をすることが出来ます。

登録者情報

登録者名称	トヨタ自動車株式会社

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】