| 出願番号 |
特願2012-259512 |
| 出願日 |
2008/12/17 |
| 出願人 |
トヨタ自動車株式会社 |
| 公開番号 |
特開2013-039460 |
| 公開日 |
2013/2/28 |
| 登録番号 |
特許第5609955号 |
| 特許権者 |
トヨタ自動車株式会社 |
| 発明の名称 |
移乗支援装置及び移乗支援装置の制御方法 |
| 技術分野 |
輸送、生活・文化 |
| 機能 |
機械・部品の製造、制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
移乗支援装置、及び移乗支援装置の制御方法 |
| 目的 |
被介護者の着座物からの移乗動作において、被介護者が身体保持具により着座物との間に挟み込まれて圧迫されるといった事態を防ぐことができ、しかも当該移乗動作を簡易、迅速に行うことができる移乗支援装置及び移乗支援装置の制御方法を提供する。 |
| 効果 |
被介護者の着座物からの移乗動作において、被介護者が身体保持具により着座物との間に挟み込まれて圧迫されるといった事態を防ぐことができる。しかも当該移乗動作を簡易、迅速に行うことができる。 |
技術概要
 |
被介護者の着座物からの移乗を支援する装置であって、
支持台と、前記支持台に対して一端が傾動自在に取り付けられた支柱と、前記支柱の他端部に設けられ、前記被介護者が保持する身体保持具と、前記支柱を傾動させる駆動手段と、前記身体保持具の前記被介護者への接触を感知する感知手段と、前記支柱の傾動角度を計測する計測手段と、前記駆動手段を制御するための制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記着座物に着座する前記被介護者を前記身体保持具に保持させるべく、前記身体保持具を前記被介護者に近付ける動作において、前記計測手段が計測した前記支柱の傾動角度が予め設定された閾値以上になると、一旦、前記支柱の傾動動作が停止するように前記駆動手段を制御し、操作部から前記支柱を下方に傾動させる操作が断続的に続いていると、前記支柱の傾動動作が再開し、前記感知手段が前記被介護者に接触すると、前記支柱の傾動動作が停止するように前記駆動手段を制御する移乗支援装置。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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