| 出願番号 |
特願2008-295428 |
| 出願日 |
2008/11/19 |
| 出願人 |
トヨタ自動車株式会社 |
| 公開番号 |
特開2010-119564 |
| 公開日 |
2010/6/3 |
| 登録番号 |
特許第5239776号 |
| 特許権者 |
トヨタ自動車株式会社 |
| 発明の名称 |
移乗支援装置及び移乗支援装置の制御方法 |
| 技術分野 |
輸送、生活・文化 |
| 機能 |
機械・部品の製造、制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
移乗支援装置、及び移乗支援装置の制御方法 |
| 目的 |
被介護者が身体保持具により着座物との間に挟み込まれて圧迫されるといった事態を防ぐことができ、しかも当該移乗動作を簡易、迅速に行うことができる移乗支援装置及び移乗支援装置の制御方法を提供する。 |
| 効果 |
被介護者が身体保持具を保持した状態で着座物へ着座する移乗動作において、被介護者が身体保持具により着座物との間に挟み込まれて圧迫されるといった事態を防ぐことができる。しかも当該移乗動作を簡易、迅速に行うことができる。 |
技術概要
 |
被介護者の着座物への移乗を支援する装置であって、
支持台と、前記支持台に対して一端が傾動自在に取り付けられた支柱と、前記支柱の他端部に設けられ、前記被介護者が保持する身体保持具と、前記支柱を傾動させる駆動手段と、前記被介護者が前記身体保持具を保持することによって生じるトルクを計測する計測手段と、前記駆動手段を制御するための制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記被介護者が前記身体保持具を保持した状態で着座物へ着座する移乗動作において、前記支柱が下方に傾動するにつれ傾動速度が遅くなるように前記駆動手段を制御し、前記計測手段が計測したトルクが予め設定された第１の閾値以下となると、一旦、前記支柱の傾動動作が停止するように前記駆動手段を制御し、前記計測手段が計測したトルクが前記第１の閾値より小さい第２の閾値以下となると、前記被介護者が前記着座物に着座したと判断し、前記支柱の傾動動作が停止するように前記駆動手段を制御する移乗支援装置。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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