移乗支援装置及びその制御方法

開放特許情報番号

L2020002454

開放特許情報登録日

2020/11/23

最新更新日

2020/12/11

基本情報

出願番号	特願2008-325379
出願日	2008/12/22
出願人	トヨタ自動車株式会社
公開番号	特開2010-142550
公開日	2010/7/1
登録番号	特許第4687784号
特許権者	トヨタ自動車株式会社
発明の名称	移乗支援装置及びその制御方法
技術分野	輸送、生活・文化
機能	機械・部品の製造、制御・ソフトウェア
適用製品	移乗支援装置及びその制御方法
目的	迅速かつ正確に保持具の姿勢を制御することができる移乗支援装置及びその制御方法を提供する。
効果	迅速かつ正確に保持具の姿勢を制御することができる移乗支援装置及びその制御方法を提供することができる。
技術概要	第１及び第２の関節を有するアーム部と、 前記アーム部に連結された、被介護者を保持するための保持部と、 前記保持部の位置を操作するための操作ハンドルと、 前記第１の関節を回転駆動させる第１のモータと、 前記第２の関節を回転駆動させる第２のモータと、を備え、 前記第１及び第２の関節の回転軸が互いに平行であって、かつ、前記第１及び第２の関節の角度により前記保持部の位置及び姿勢が決定される移乗支援装置であって、 前記操作ハンドルから入力された情報から計算される前記保持部の予想位置と、当該予想位置における許容姿勢範囲との対応を示すデータが格納された記憶部と、 前記予想位置における前記保持部の予想姿勢が、前記許容姿勢範囲を超えている場合、前記許容姿勢範囲を満足するように前記第１及び第２の関節の角度を決定し、前記第１及び第２の関節のそれぞれが決定された前記角度となるように前記第１及び第２のモータを制御する制御部と、をさらに備える移乗支援装置。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

アピール情報

アピール内容	この装置は、自分の力での立ち上がる事が困難な要介護の方に対するの移乗介助をアシストします。従来の介助方法は、介助者が人手で持ち上げるか、介護リフターでスリングシートに包んで持ち上げて移乗させていましたが、この装置では、より負担が少なく簡単に介助作業をすることが出来ます。

登録者情報

登録者名称	トヨタ自動車株式会社

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【有】