移乗装置及び移乗方法

開放特許情報番号
L2020002452
開放特許情報登録日
2020/11/23
最新更新日
2020/11/23

基本情報

出願番号 特願2008-239493
出願日 2008/9/18
出願人 トヨタ自動車株式会社
公開番号 特開2010-069002
公開日 2010/4/2
登録番号 特許第5131113号
特許権者 トヨタ自動車株式会社
発明の名称 移乗装置及び移乗方法
技術分野 食品・バイオ、化学・薬品
機能 安全・福祉対策、機械・部品の製造
適用製品 人を移乗させる移乗装置及び移乗方法
目的 人を保持具により最適に移乗させることができる移乗装置及び移乗方法を提供する。
効果 人を保持具により最適に移乗させることができる。
技術概要
台車部と、
前記台車部の車輪を駆動する車輪駆動部と、
前記台車部に連結されたアーム部と、
前記アーム部を駆動するアーム駆動部と、
前記車輪駆動部及び前記アーム駆動部を制御する制御部と、
前記アーム部に取付けられ、人を保持する保持具と、
前記保持具への人の接触を検出する接触検出部と、を備える移乗装置であって、
前記制御部は、前記車輪駆動部による前記車輪の駆動、及び前記アーム駆動部による前記アーム部の駆動、を制御して、前記保持具を移乗目標位置まで移動させており、
前記制御部は、前記接触検出部により前記保持具への人の接触が検出されたとき、前記車輪駆動部の駆動を制御して、前記台車部の移動速度を減少させ、
前記制御部は、前記接触検出部により前記保持具への人の接触が検出されないとき、前記車輪駆動部を制御して、前記台車部の移動速度を増加させる、ことを特徴とする移乗装置。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

アピール情報

アピール内容 この装置は、自分の力での立ち上がる事が困難な要介護の方に対するの移乗介助をアシストします。従来の介助方法は、介助者が人手で持ち上げるか、介護リフターでスリングシートに包んで持ち上げて移乗させていましたが、この装置では、より負担が少なく簡単に介助作業をすることが出来ます。

登録者情報

登録者名称 トヨタ自動車株式会社

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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