ロボットハンドおよび飛行ロボット

基本情報

出願番号	特願2016-097190
出願日	2016/5/13
出願人	国立大学法人東京工業大学
公開番号	特開2017-202561
公開日	2017/11/16
登録番号	特許第6792851号
特許権者	国立大学法人東京工業大学
発明の名称	ロボットハンドおよび飛行ロボット
技術分野	機械・加工
機能	機械・部品の製造
適用製品	ロボットハンド
目的	汎用性の高いロボットハンドを提供する。
効果	汎用性の高いロボットハンドが提供できる。
技術概要	複数Ｍ個（Ｍは二以上の整数）の関節を有し、第１平面内で可動である第１フィンガーと、複数Ｎ個（Ｎは、Ｎ＞Ｍの整数）の関節を有し、第２平面内で可動である第２フィンガーと、前記第１フィンガーおよび前記第２フィンガーそれぞれを、Ｌ個（１＜Ｌ＜Ｍ）の範囲に分け、前記第１フィンガーと前記第２フィンガーの同じ範囲に含まれる関節を一括して制御する駆動手段と、を備えることを特徴とするロボットハンド。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者名称	国立大学法人東京工業大学