目的
領域外を時系列的に移動する複数の移動無線端末により、領域内にある対象体の位置推定を無線トモグラフィにより行う上で、領域外に固定的に配置する相当数の無線端末を準備することなく、また事前に障害物の配置を推定していない未知の領域において、人間の位置を即座に推定することが可能な位置推定システム及び方法を提供する。
効果
領域Ｒ内における対象体の位置を正確に推定することができる。
事前に障害物の配置を推定するステップを省略し、対象体の位置推定時に、この障害物の配置も同時に考慮して補正することができる。このため、事前に障害物の配置を推定していない未知の領域において、対象体の位置を即座に推定することが可能となる。
技術概要
領域外を時系列的に移動する複数の移動無線端末により、上記領域内にある対象体の位置推定を行う移動無線端末による位置推定システムにおいて、
第１観測ベクトル測定手段と、
第２観測ベクトル測定手段と、
第１重み行列取得手段と、
第２重み行列取得手段と、
小領域毎に信号減衰率が推定された減衰マップｆを求める減衰マップ取得手段と、
減衰マップ取得手段により取得された減衰マップｆとに基づいて、上記対象体の位置を推定する位置推定手段とを備えること
を特徴とする位置推定システム。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
