マニピュレータ
- 開放特許情報番号
- L2020001813
- 開放特許情報登録日
- 2020/9/11
- 最新更新日
- 2020/9/11
基本情報
| 出願番号 | 特願2014-104266 |
|---|---|
| 出願日 | 2014/5/20 |
| 出願人 | 国立大学法人電気通信大学 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2015/12/7 |
| 登録番号 | |
| 特許権者 | 国立大学法人電気通信大学 |
| 発明の名称 | マニピュレータ |
| 技術分野 | 機械・加工 |
| 機能 | 機械・部品の製造 |
| 適用製品 | 異形線コイルばねを用いたマニピュレータ |
| 目的 | ねじりに強く曲げやすい異形線コイルばねを用いたマニピュレータを得ること。 |
| 効果 | マニピュレータの低コスト化及び小型化を図ることができる。 |
技術概要) |
所定の断面形状を有する金属線材を円筒状に巻回して形成されたコイルばねを、前記コイルばねの軸方向に所定の圧力で押圧することで、前記コイルばねの巻線の断面形状が前記コイルばねの半径方向に長い横長形状となるように塑性加工された異形線コイルばねによって構成された関節部と、
前記関節部の先端側に設けられ、把持動作を行うグリッパーと を備えるマニピュレータ。 |
| 実施実績 | 【無】 |
| 許諾実績 | 【無】 |
| 特許権譲渡 | 【否】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
| 登録者名称 | |
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その他の情報
| 関連特許 |
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