| 出願番号 |
特願2015-152083 |
| 出願日 |
2015/7/31 |
| 出願人 |
日本放送協会 |
| 公開番号 |
特開2016-105577 |
| 公開日 |
2016/6/9 |
| 登録番号 |
特許第6622503号 |
| 特許権者 |
日本放送協会 |
| 発明の名称 |
カメラモデルパラメータ推定装置及びそのプログラム |
| 技術分野 |
電気・電子、情報・通信 |
| 機能 |
機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
撮影カメラ及び雲台から構成されるカメラシステムのカメラモデルパラメータを推定するカメラモデルパラメータ推定装置及びそのプログラム |
| 目的 |
高精度なカメラモデルパラメータを推定できるカメラモデルパラメータ推定装置及びそのプログラムを提供する。 |
| 効果 |
高精度なカメラモデルパラメータを推定することができる。これによって、本願発明に係るカメラモデルパラメータ推定装置は、カメラ校正の精度をより向上させることができる。 |
技術概要
 |
カメラ校正装置は、カメラ校正を行う初期値生成用カメラ校正部と、第１外部パラメータの初期値を設定する第１外部パラメータ設定部と、第２外部パラメータの初期値を算出する第２外部パラメータ算出部と、第３外部パラメータを算出する第３外部パラメータ算出部と、校正パターン関係式の初期値を設定する校正パターン関係式設定部と、撮影画像に含まれる特徴点の座標を予測した予測画像座標を算出する予測画像座標算出部と、観測画像座標と予測画像座標との距離が最小となるように評価式を最適化することで、カメラモデルパラメータを推定するカメラモデルパラメータ最適化部と、を備える。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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