適用製品
パワーアシストロボット装置およびその制御方法
目的
少ない駆動源で重量物の持ち上げ動作および歩行動作を補助することができるパワーアシストロボット装置およびその制御方法を提供する。
効果
少ない駆動源、すなわち腰部両側に設けられる２つの回転駆動部で重量物の持ち上げ動作および歩行動作を補助することができる。
技術概要
装着者の腰部または股関節の左右方向両側近傍にそれぞれ配置され、装着者の上体および大腿部の動きに追従する方向に、上体および大腿部の動きを補助するための駆動トルクを発生する２つの回転駆動部と、
装着者の胸部および腰部に装着され、前記２つの回転駆動部の回転軸および固定端側のうちのいずれか一方が固定される上体フレームと、
一端部が回転駆動部の回転軸および固定端側のうちのいずれか他方に固定され、他端部が大腿部の側部に装着される２つの大腿部フレームとを含むことを特徴とするパワーアシストロボット装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
