| 出願番号 |
特願2018-097421 |
| 出願日 |
2018/5/21 |
| 出願人 |
国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 |
| 公開番号 |
特開2019-201560 |
| 公開日 |
2019/11/28 |
| 登録番号 |
特許第7120605号 |
| 特許権者 |
国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 |
| 発明の名称 |
作業用車両、作業用車両の制御方法およびプログラム |
| 技術分野 |
食品・バイオ、輸送 |
| 機能 |
機械・部品の製造、制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
草刈り等の作業を行う作業用車両、作業用車両の制御方法およびプログラム |
| 目的 |
簡便な装置により装置構成を簡略化しつつ所定の作業を行うことができる作業用車両、作業用車両の制御方法およびプログラムを提供する。 |
| 効果 |
作業用車両、作業用車両の制御方法およびプログラムにおいて、簡便な装置により装置構成を簡略化しつつ所定の作業を行うことができる。 |
技術概要
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一端が固定対象に支持されたロープ体の巻き取りおよび繰り出しを行う独立した複数のドラムを備えるドラム部と、
車体に取り付けられた複数の車輪と、
前記ドラム部の前記複数のドラムのそれぞれを独立して制御し、複数の前記ドラムの複数の前記ロープ体の巻き取りおよび繰り出し量を調整することにより、複数の前記ロープ体における張力を駆動源として、前記車体を作業領域において任意の方向に走行させる制御部と、を備える、
作業用車両。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)