ロボット
- 開放特許情報番号
- L2020000253
- 開放特許情報登録日
- 2020/2/4
- 最新更新日
- 2020/3/18
基本情報
出願番号 | 特願2015-227512 |
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出願日 | 2015/11/20 |
出願人 | 公立大学法人大阪 |
公開番号 | |
公開日 | 2017/6/1 |
登録番号 | |
特許権者 | 公立大学法人大阪 |
発明の名称 | ロボット |
技術分野 | 輸送、機械・加工 |
機能 | 機械・部品の製造 |
適用製品 | 走行面を走行するロボット |
目的 | 小回りの利くロボットを提供する。 |
効果 | 小回りの利くロボットを提供できる。 |
技術概要 |
走行面を走行するロボットであって、
ボディーと、 前記ボディーを支持し、各々が、個別に伝達される駆動力によって、前記走行面を転動する一対の駆動回転体と、 前記一対の駆動回転体の各々に設けられ、前記走行面に当接する駆動回転体用磁石と、 前記ボディーに連結され、前記ボディーに従動して、前記走行面を転動する少なくとも1つの従動回転体と、 前記ボディーが旋回可能なように、前記従動回転体を支持する従動回転体支持部と を備える、ロボット。 |
実施実績 | 【試作】 |
許諾実績 | 【無】 |
特許権譲渡 | 【否】 |
特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
登録者名称 | 大阪市立大学 |
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その他の情報
関連特許 |
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