ロボット

基本情報

出願番号	特願2015-227512
出願日	2015/11/20
出願人	公立大学法人大阪
公開番号	特開2017-094822
公開日	2017/6/1
登録番号	特許第6659038号
特許権者	公立大学法人大阪
発明の名称	ロボット
技術分野	輸送、機械・加工
機能	機械・部品の製造
適用製品	走行面を走行するロボット
目的	小回りの利くロボットを提供する。
効果	小回りの利くロボットを提供できる。
技術概要	走行面を走行するロボットであって、ボディーと、前記ボディーを支持し、各々が、個別に伝達される駆動力によって、前記走行面を転動する一対の駆動回転体と、前記一対の駆動回転体の各々に設けられ、前記走行面に当接する駆動回転体用磁石と、前記ボディーに連結され、前記ボディーに従動して、前記走行面を転動する少なくとも１つの従動回転体と、前記ボディーが旋回可能なように、前記従動回転体を支持する従動回転体支持部とを備える、ロボット。
実施実績	【試作】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者名称	大阪市立大学