| 出願番号 |
特願2018-535629 |
| 出願日 |
2017/8/17 |
| 出願人 |
学校法人慶應義塾 |
| 公開番号 |
WO2018/037995 |
| 公開日 |
2018/3/1 |
| 登録番号 |
特許第6963310号 |
| 特許権者 |
学校法人慶應義塾 |
| 発明の名称 |
アクチュエータ及びアクチュエータの動作制御方法 |
| 技術分野 |
電気・電子、機械・加工 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
アクチュエータ及びアクチュエータの動作制御方法 |
| 目的 |
減速機を備えるアクチュエータにおいて、より高速な動作を実現する。 |
| 効果 |
減速機を備えるアクチュエータにおいて、より高速な動作を実現することが可能となる。 |
技術概要
 |
第１の減速機構を有し、出力動作を行う出力部に対する駆動力を発生する力／トルク源と、
前記力／トルク源によって発生された前記駆動力の伝達経路に設置され、前記駆動力の前記出力部への伝達を制御する伝達制御機構と、
前記駆動力の伝達経路において、前記伝達制御機構が前記駆動力の前記出力部への伝達を制御する点に対し、前記力／トルク源側の位置に一端を連結され、前記出力部側の位置に他端を連結された第１の弾性部材と、
を備えることを特徴とするアクチュエータ。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)