制御装置、システム、制御方法及びプログラム

開放特許情報番号
L2019002301
開放特許情報登録日
2019/12/16
最新更新日
2019/12/16

基本情報

出願番号 特願2017-173551
出願日 2017/9/8
出願人 国立大学法人横浜国立大学
公開番号 特開2019-049852
公開日 2019/3/28
発明の名称 制御装置、システム、制御方法及びプログラム
技術分野 情報・通信、電気・電子、機械・加工
機能 制御・ソフトウェア、機械・部品の製造
適用製品 制御装置、システム、制御方法及びプログラム
目的 歯車同士の接触にて力を伝達する場合に、比較的速やかにバックドライブを開始することができ、かつ、順方向の回転時とバックドライブ時とで制御モードの切替を不要とすることができる制御装置、システム、制御方法及びプログラムを提供する。
効果 歯車同士の接触にて力を伝達する場合に、比較的速やかにバックドライブを開始することができ、かつ、順方向の回転時とバックドライブ時とで制御モードの切替を不要とすることができる。
技術概要
歯車で連結された駆動側回転部及び負荷側回転部について、前記駆動側回転部の回転加速度と前記負荷側回転部の回転加速度との相違を算出し、算出した相違に応じて前記負荷側回転部をバックドライブさせるように、前記駆動側回転部を回転させる駆動装置のトルクを制御する角度伝達誤差対応部
を備える制御装置。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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