干渉駆動式変速機及びこれを用いた干渉駆動式変速駆動装置

開放特許情報番号

L2019002009

開放特許情報登録日

2019/12/9

最新更新日

2025/3/25

基本情報

出願番号	特願2015-227545
出願日	2015/11/20
出願人	国立大学法人東京科学大学
公開番号	特開2017-096359
公開日	2017/6/1
登録番号	特許第6621062号
特許権者	国立大学法人東京科学大学
発明の名称	干渉駆動式変速機及びこれを用いた干渉駆動式変速駆動装置
技術分野	機械・加工
機能	機械・部品の製造
適用製品	干渉駆動式変速機及びこれを用いた干渉駆動式変速駆動装置
目的	汎用性の高い２モータ１出力型の干渉駆動式変速駆動装置を提供する。
効果	装置全体が回転することなく、汎用性が高い２モータ１出力型の干渉駆動式変速駆動装置を実現できる。
技術概要	第１、第２のギヤと、 前記第１、第２のギヤに噛み合わせられた第３のギヤと、 互いに噛み合わされた第４、第５のギヤと、 前記第１のギヤに結合された固定部、入力軸、及び前記第４のギヤに結合された出力軸を有する第１の差動歯車機構と、 前記第２のギヤに結合された固定部、入力軸、及び前記第５のギヤに結合された出力軸を有する第２の差動歯車機構と、 前記第３のギヤに結合された入力軸、及び出力軸を有する減速機と、 固定部、前記減速機の出力軸に結合された入力軸、及び出力軸を有する第３の差動歯車機構と、 前記第３の差動歯車機構の固定部に結合されたウォームホイールと、 前記ウォームホイールとウォームギヤを構成するウォームスクリューと、 前記第２の差動歯車機構の出力軸に結合された第１の傘歯車と、 前記第１の傘歯車に噛み合わされ、前記ウォームスクリューに結合された第２の傘歯車と を具備し、前記第１、第２の差動歯車機構の各入力軸を変速機の入力とし、前記第３の差動歯車機構の出力軸を変速機の出力とした干渉駆動式変速機。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者情報

登録者名称	国立大学法人東京工業大学

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】