移動体

開放特許情報番号
L2019001373
開放特許情報登録日
2019/8/12
最新更新日
2019/8/12

基本情報

出願番号 特願2018-213005
出願日 2018/11/13
出願人 学校法人 芝浦工業大学
公開番号 特開2019-089192
公開日 2019/6/13
発明の名称 移動体
技術分野 機械・加工
機能 材料・素材の製造
適用製品 移動体
目的 砂地や泥等を含む軟弱地盤上を移動する際にも、安定した移動を得ることができる移動体を提供する。
効果 一の脚材70が第2移動区間を移動してから第1移動区間の踏み込み位置に至るまでは接地部40が接地面から離れ、他の脚材70の接地部40が接地面に接地することで、常にいずれかの脚材70が接地部40に接地していることになり、本体部20を連続して移動させることができ、スムーズな移動を確保することができる。
技術概要
本体部と、
前記本体部を移動させるため前記本体部に回動可能に取付けられた移動機能部材と、
前記移動機能部材が接地面に接地する部分に設けられた接地部と、
前記接地部を振動させる振動付与手段と、
前記移動機能部材が移動する第1移動区間では前記振動付与手段で前記接地部を振動させ、前記第1移動区間を移動した後の前記移動機能部材が移動する第2移動区間では前記振動付与手段で前記接地部を振動させない振動制御手段と、
を有する移動体。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【可】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
Copyright © 2019 INPIT