| 出願番号 |
特願2017-036451 |
| 出願日 |
2017/2/28 |
| 出願人 |
公益財団法人鉄道総合技術研究所 |
| 公開番号 |
特開2018-143053 |
| 公開日 |
2018/9/13 |
| 登録番号 |
特許第6738751号 |
| 特許権者 |
公益財団法人鉄道総合技術研究所 |
| 発明の名称 |
電動機制御方法および制御装置 |
| 技術分野 |
輸送 |
| 機能 |
機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
電動機制御方法 |
| 目的 |
再粘着制御において、空転滑走した軸が再粘着する際に、再粘着による接線力の回復によって生じ得る乗り心地の悪化を抑制する。 |
| 効果 |
第１軸に空転滑走が発生して再粘着制御を行って第１軸が再粘着する際に、第２軸のトルクが引き下げられるため、第１軸の再粘着制御はそのまま続行することができる。その一方で、第１軸の再粘着により回復する接線力が、再粘着制御を行っていない第２軸のトルクの引き下げ分と相殺される。結果、第１軸が再粘着する前後における第１軸および第２軸の合計引張力の変化が低減され、乗り心地の悪化が抑制され得る。 |
技術概要
 |
第１軸を駆動する電動機の制御として、前記第１軸の空転又は滑走（以下「空転滑走」という。）の発生を検知した場合に前記第１軸に係るトルクを引き下げ、前記第１軸の再粘着検知用状態値が再粘着したと判定するための閾値条件として定められた再粘着検知用閾値条件を満たした場合に当該トルクの復帰制御を開始して復帰させる前記第１軸の再粘着制御が行われている際に、第２軸を駆動する電動機を制御する電動機制御方法であって、
前記第１軸の再粘着制御において前記再粘着検知用閾値条件を満たした場合、或いは、前記第１軸の再粘着検知用状態値が再粘着直前と判定するための閾値条件として定められた再粘着直前検知用閾値条件を満たした場合に、前記第２軸に係るトルクを一時的に引き下げる、
電動機制御方法。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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