二脚型移動装置

開放特許情報番号
L2019001212
開放特許情報登録日
2019/7/23
最新更新日
2019/7/23

基本情報

出願番号 特願2010-129014
出願日 2010/6/4
出願人 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター
公開番号 特開2011-255426
公開日 2011/12/22
登録番号 特許第5511523号
特許権者 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター
発明の名称 二脚型移動装置
技術分野 機械・加工、生活・文化
機能 機械・部品の製造
適用製品 二脚型移動装置
目的 人間が暮らす住環境において存在する障害物をスムースに跨ぎ越すことのできる二脚型移動装置を提供する。
効果 第1の脚を上方に振り出して凸状の障害物を跨ぎ越す場合に、障害物の後方側に接地している第2の脚が、膝関節を後方へ突出させる姿勢に制御される。このため、本発明によれば、第2の脚の膝関節が該障害物側に突出して該障害物に接触することを有効に抑止することができるので、より大きな障害物を越えることが可能となる。
技術概要
角度自在に屈折可能な膝関節を有する第1および第2の脚と、
前記第1および第2の脚の根元の関節(以下、腿関節)をそれぞれ回動自在に支持する臀部と、
前記膝関節の屈折角度および前記腿関節の回転角度をそれぞれ制御して、進行方向の床上に設けられた凸状の障害物を跨ぎ越す跨ぎ越し制御手段と、を備え、
前記跨ぎ越し制御手段は、前記第2の脚を前記障害物の後方側に接地させた状態で前記第1の脚を前記障害物の上方へ振り出して該障害物を跨ぐ場合に、前記第2の脚の膝関節を後方へ突出させた姿勢に制御することを特徴とする二脚型移動装置。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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