| 出願番号 |
特願2019-102582 |
| 出願日 |
2019/5/31 |
| 出願人 |
国立大学法人信州大学 |
| 公開番号 |
特開2020-195499 |
| 公開日 |
2020/12/10 |
| 登録番号 |
特許第7212889号 |
| 特許権者 |
国立大学法人信州大学 |
| 発明の名称 |
アシスト装置およびアシスト用衣服およびアシスト制御用プログラム |
| 技術分野 |
機械・加工 |
| 機能 |
機械・部品の製造、制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
アシスト装置およびアシスト用衣服およびアシスト制御用プログラム |
| 目的 |
軽量で装着時の違和感が無いアシスト装置を提供する。 |
| 効果 |
軽量でかつ違和感の無い装着で、着座状態から起立、さらに歩行までをアシストすることが可能となる。 |
技術概要
 |
空気の流入により一方向に収縮する一つまたは複数の収縮型インフレータブルアクチュエータと、
前記収縮型インフレータブルアクチュエータに対し空気の流入または流出を行う一つまたは複数のポンプと、装着者の姿勢に応じて前記空気の流入と流出を制御するコントローラとを備えたコントローラユニットと、を有するアシスト装置。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)