| 出願番号 |
特願2015-206228 |
| 出願日 |
2015/10/20 |
| 出願人 |
国立大学法人金沢大学 |
| 公開番号 |
特開2016-093883 |
| 公開日 |
2016/5/26 |
| 登録番号 |
特許第6482079号 |
| 特許権者 |
国立大学法人金沢大学 |
| 発明の名称 |
多関節マニピュレータ |
| 技術分野 |
機械・加工、食品・バイオ、化学・薬品 |
| 機能 |
機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
多関節を備えたマニピュレータ |
| 目的 |
関節部の屈曲方向を個別に変えられる多関節マニピュレータの構成を簡略化できる。 |
| 効果 |
磁性粒子混合体が硬化されていない関節部がワイヤの牽引で動くので、各関節部の屈曲方向を個別に自由に変えられる。このため、マニピュレータの構成を簡略化できる。 |
技術概要
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複数の関節部を有する支持部材と、
該支持部材を通して配設されて前記支持部材を湾曲させる操作ワイヤとを備えた多関節マニピュレータにおいて、
前記関節部に配置され、粘弾性材料に対して磁性粒子が混合されて構成され、磁界が印加されない状態では剛性が低く、磁界が印加された状態では剛性が高くなる磁性粒子混合体と、
該磁性粒子混合体の前後に配置されて、前記磁性粒子混合体の剛性を可変する磁界発生用コイルとを備えることを特徴とする多関節マニピュレータ。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)