関節インピーダンス推定システム

開放特許情報番号
L2019000376
開放特許情報登録日
2019/3/26
最新更新日
2019/3/26

基本情報

出願番号 特願2016-239865
出願日 2016/12/9
出願人 国立大学法人 筑波大学
公開番号 特開2018-093991
公開日 2018/6/21
発明の名称 関節インピーダンス推定システム
技術分野 食品・バイオ、化学・薬品
機能 機械・部品の製造、制御・ソフトウェア、検査・検出
適用製品 関節インピーダンス推定システム
目的 簡素かつ軽量な装置構成で、関節の動的な剛性の変化を推定する関節インピーダンス推定システムを提供すること。
効果 簡素かつ軽量な装置構成で、関節の動的な剛性の変化を推定する関節インピーダンス推定システムを提供することができる。
技術概要
機械インピーダンスの推定対象とする関節の近傍に固定され、瞬発力を発生する瞬発力発生装置と、
前記関節に貼付されて前記関節の角度に応じた信号を出力する角度センサと、
前記瞬発力発生装置に瞬発力を発生させる制御を行うと共に、前記角度センサの信号をデジタルデータに変換してセンサ情報テーブルに記録する制御記録部と、
前記センサ情報テーブルに記録されたデータに基づいて、前記関節の機械インピーダンスを推定演算する機械インピーダンス推定演算処理部と
を具備する、関節インピーダンス推定システム。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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