目的
着用者の視野を狭めることがなく、また、着用者が心理的なストレスを感じることがない装着感のよい腕動作補助装置を提供すること。
効果
着用者の視野を狭めることがなく、また、着用者が心理的なストレスを感じることがない装着感のよい腕動作補助装置を提供することができる。
技術概要
人体に装着されて該人体の腕の動作を補助する腕動作補助装置であって、
胴体に対して相対的に固定される支持部材と、
腕に装着される腕保持部材と、
前記支持部材と前記腕保持部材とを連結する連結機構とを有し、
前記連結機構が、
少なくとも２つの回動軸を備え、前記腕動作補助装置が人体に装着された状態において、該回動軸まわりの回動により前記腕保持部材を前記支持部材に対して水平方向に移動自在とする、水平動機構部を有し、
前記腕動作補助装置が人体に装着された状態において、前記連結機構が胴体の前方及び／又は後方及び／又は側方に配置されることを特徴とする腕動作補助装置。
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