目的
プーリにおける不要なトルクの発生を抑制すると共に、小型化、軽量化を可能にできるリンク機構を提供すること。
効果
不要なトルクの発生を抑制すると共に、小型化、軽量化を可能にできるプーリを提供することができる。
プーリにおける不要なトルクの発生を抑制すると共に、小型化、軽量化を可能にできるリンク機構を提供することができる。
技術概要
揺動軸線を部分的に取り囲み、第1の柔軟伝達要素を案内する第1の案内軌道部と、
前記第1の案内軌道部の径方向内側で前記揺動軸線を少なくとも部分的に取り囲み、第2の柔軟伝達要素を案内する第2の案内軌道部と、を備え、
前記第1及び第2の案内軌道部は、前記揺動軸線に沿う方向において、互いに重複するように配置されていることを特徴とする、プーリ。