触覚センサー

開放特許情報番号
L2018002640
開放特許情報登録日
2018/12/26
最新更新日
2018/12/26

基本情報

出願番号 特願2013-174589
出願日 2013/8/26
出願人 東洋ゴム工業株式会社
公開番号 特開2014-098687
公開日 2014/5/29
登録番号 特許第6141720号
特許権者 東洋ゴム工業株式会社
発明の名称 触覚センサー
技術分野 情報・通信、機械・加工、有機材料
機能 機械・部品の製造、材料・素材の製造、検査・検出
適用製品 ロボット、自動車用着座状態検知、ベッドおよびカーペット用面圧分布検知、車両用衝突状態検知、生体の運動状態検知、立ち入り制限区域への不法侵入の検知、スライドドアの異物検知、キーボード入力デバイス
目的 積層を必要としない単層の磁性フィラーを含むエラストマーを形成し、しかも磁性フィラーが均一に分散したものではなく、一方の面側に偏在しているものを形成して、従来の触覚センサーの欠点を解消する。
効果 本発明の触覚センサーによれば、磁性フィラーがエラストマー中に均一分散ではなく、偏在して存在しており、しかもその偏在度が1〜100に限定されているので、磁性フィラー間で磁力が打ち消し合わず、かつ接触面付近に磁性フィラーが多く存在する為、小さい外力でも多数の磁性フィラーが変位する為、外力が小さくて変形が非常に小さい時でも、磁気センサーでの検出が容易になる。
技術概要
 
本発明は、積層を必要としない単層の磁性フィラーを含むエラストマーを形成し、しかも磁性フィラーが均一に分散したものではなく、一方の面側に偏在しているものを形成して、従来の触覚センサーの欠点を解消する。
本発明は、磁性フィラーを含むエラストマーと、前記エラストマーの触覚による変形に起因する磁気変化を検出する磁気センサーと、から構成され、前記磁性フィラーがエラストマー中で偏在しており、その偏在度が1〜100であることを特徴とする触覚センサーを提供する。
実施実績 【試作】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【可】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

その他の提供特許
登録番号1 特許6192436
登録番号2 特許6141721
関連特許
国内 【有】
国外 【無】   
Copyright © 2019 INPIT