目的
主車輪が回転するときの振動を抑制することができる移動搬送機構を提供。
効果
主車輪が回転するときの振動を抑制することができる。
本発明は、前進・後進のみならず、横方向、斜め方向の移動が求められる機器、例えば、車椅子、高齢者用移動装置などの福祉機器や、工場や倉庫で使用される搬送台車、搬送車、フォークリフト、移動車両などの移動搬送機器などの用途に適用できる。
技術概要
ホイール回転中心軸を中心に回転自在に支持されるホイール部材と、
前記ホイール回転中心軸を中心とする第１の仮想円周に沿って延在する回転中心軸を中心に回転自在に、前記ホイール部材に支持された第１の副車輪と、
前記ホイール回転中心軸方向に前記第１の仮想円周から離れた位置において、前記ホイール回転中心軸を中心とする第２の仮想円周に沿って延在する回転中心軸を中心に回転自在に、前記ホイール部材に支持された第２の副車輪と、
前記ホイール回転中心軸と同軸に回転自在に配置された第１及び第２の入力部材と、前記第１及び第２の入力部材の両方に接触し、自転中心軸を中心に自転可能、かつ、前記ホイール回転中心軸のまわりを公転可能である出力部材とを含む差動機構と、
前記ホイール部材に固定され、前記差動機構の前記出力部材を、前記自転中心軸を中心に回転自在に支持する回転支持部材と、
前記第１及び第２の副車輪のうち少なくとも一つの副車輪と前記差動機構の前記出力部材との間を結合し、前記出力部材の前記自転中心軸を中心とする自転による回転を当該副車輪に伝達して当該副車輪を回転させる回転伝達部材と、
を備える移動搬送機構。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
