触覚検知装置

開放特許情報番号
L2018002393
開放特許情報登録日
2018/11/19
最新更新日
2018/11/19

基本情報

出願番号 特願2017-060520
出願日 2017/3/27
出願人 学校法人 龍谷大学
公開番号 特開2018-163047
公開日 2018/10/18
発明の名称 触覚検知装置
技術分野 情報・通信、機械・加工
機能 機械・部品の製造、制御・ソフトウェア
適用製品 触覚検知装置
目的 検知しなければならない物体からの力が状況に応じて変わっても、力の的確な検知が可能な触覚検知装置を提供すること。
効果 検知しなければならない物体からの力が状況に応じて変わっても、力の的確な検知が可能である。
技術概要
触覚検知器と触覚検知制御器と計測器とを備える触覚検知装置において、
前記触覚検知器は、
開口部を有する内空間部及びそれに内部で連通し気体又は液体を供給する供給路が形成されたベース部と、
前記内空間部の前記開口部を塞ぎ、前記内空間部の気体又は液体の圧力に応じて膨張し得るシート部と、
印加された力を検知するものであって、該シート部に埋め込まれ、該シート部の膨張により傾き得るセンサーと、を有し、
前記触覚検知制御器は、前記供給路から前記内空間部に気体又は液体を供給し、
前記計測器は、前記センサーが検知した値を計測することを特徴とする触覚検知装置。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

登録者名称 学校法人龍谷大学

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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