| 出願番号 |
特願2018-059705 |
| 出願日 |
2018/3/27 |
| 出願人 |
国立大学法人信州大学 |
| 公開番号 |
特開2019-170458 |
| 公開日 |
2019/10/10 |
| 登録番号 |
特許第7017234号 |
| 特許権者 |
国立大学法人信州大学 |
| 発明の名称 |
小型ロボットと小型ロボットより成るメッシュ型ロボット |
| 技術分野 |
生活・文化、機械・加工 |
| 機能 |
機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
三次元形態、特に曲面を形成する、細胞の機能を有した小型ロボットおよびその集合体であるメッシュ型ロボット |
| 目的 |
シンプルな構成でしかも任意の曲面を形成できる小型ロボットと小型ロボットより成るメッシュ型ロボットを提供する。 |
| 効果 |
極めてシンプルな構造で実現でき、さらに集合することで内部に空洞を保ちつつ曲面を構成するロボットを実現することができる。 |
技術概要
 |
概円盤形状を有し、前記概円盤形状の径を変化させる膨張収縮型アクチュエータと、前記膨張収縮型アクチュエータの外周に設けられ、前記径の変化に応じて外周が変化し、しかも均等にまたは均一に結合部材が設けられた概円環状の伸縮型結合部を含む、小型ロボット。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)