油圧ロボット、ロボット制御装置、及びプログラム
- 開放特許情報番号
- L2018001819
- 開放特許情報登録日
- 2018/8/15
- 最新更新日
- 2022/1/28
基本情報
| 出願番号 | 特願2017-247895 |
|---|---|
| 出願日 | 2017/12/25 |
| 出願人 | 国立大学法人信州大学 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2019/7/11 |
| 登録番号 | |
| 特許権者 | 国立大学法人信州大学 |
| 発明の名称 | 油圧ロボット、ロボット制御装置、及びプログラム |
| 技術分野 | 機械・加工 |
| 機能 | 機械・部品の製造、制御・ソフトウェア |
| 適用製品 | 油圧ロボット、ロボット制御装置、及びプログラム |
| 目的 | 力検出部を用いずに、可動部に加えられた外力に応じた動きを可動部に行わせることができる油圧ロボットを提供する。 |
| 効果 | 力検出部を用いずに、可動部に加えられた外力に応じた動きを可動部に行わせることができる油圧ロボットを提供することができる。 |
技術概要) |
油圧式の可動部を備え、
前記可動部に外力が加えられた場合、前記可動部を前記外力に応じた変位量動かす、 油圧ロボット。 |
| 実施実績 | 【無】 |
| 許諾実績 | 【無】 |
| 特許権譲渡 | 【否】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
アピール情報
| アピール内容 | 譲渡についての可・不可はそのときの状況によります。 |
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登録者情報
| 登録者名称 | |
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その他の情報
| 関連特許 |
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