ロボットハンド

開放特許情報番号
L2018001681
開放特許情報登録日
2018/10/12
最新更新日
2018/10/12

基本情報

出願番号 特願2016-247067
出願日 2016/12/20
出願人 学校法人 龍谷大学、学校法人立命館
公開番号 特開2018-099755
公開日 2018/6/28
発明の名称 ロボットハンド
技術分野 機械・加工
機能 機械・部品の製造
適用製品 柔らかい物品の把持に好適なロボットハンド
目的 弾性部材を有し、流体の圧力を用いずに物品を把持できる指部を備えるロボットハンドを提供する。
効果 本発明のロボットハンドによれば、指部が、弾性部材を有し、流体の圧力を用いずに物品を把持できるものとなる。
技術概要
長尺の弾性指本体部材、及び、該弾性指本体部材よりも大きな剛性であり前記弾性指本体部材に残留応力を生じさせて外面に接着された長尺の外皮部材を有し、湾曲する1個又は複数個の指部と、
前記指部の基端近傍を固定し、かつ、前記指部の先端の位置を開閉方向に制御する制御部と、
を備えてなることを特徴とするロボットハンド。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

登録者名称 学校法人龍谷大学

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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