| 出願番号 |
特願2013-146370 |
| 出願日 |
2013/7/12 |
| 出願人 |
日本放送協会 |
| 公開番号 |
特開2015-019311 |
| 公開日 |
2015/1/29 |
| 登録番号 |
特許第6262949号 |
| 特許権者 |
日本放送協会 |
| 発明の名称 |
キャリブレーション装置およびキャリブレーションプログラム |
| 技術分野 |
電気・電子、情報・通信 |
| 機能 |
機械・部品の製造、制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
キャリブレーション装置およびキャリブレーションプログラム |
| 目的 |
共通の座標において、距離カメラと、他のカメラのカメラパラメータを高精度に取得するキャリブレーション装置、およびキャリブレーションプログラムを提供すること。 |
| 効果 |
キャリブレーション装置は、特徴点座標取得手段によって、高精度にカメラ特徴点座標を取得することができるため、距離カメラのカメラパラメータを高精度に取得することができる。これにより、共通の座標である世界座標において、距離カメラと、他の距離カメラのカメラパラメータを高精度に取得することができる。 |
技術概要
 |
平面板に対して予め定められた４以上のキャリブレーションを行うための特徴点のそれぞれに対して、前記特徴点を中心点とする半径が予め定められた球形状半径である球面の全体またはその一部である球形状が配置されるキャリブレーションパターンを撮像する距離カメラが取得した計測点の距離マップに基づいて、距離カメラパラメータを推定するキャリブレーション装置であって、
前記球形状の立体表面におけるそれぞれの計測点からの距離が前記球形状半径であるカメラ座標系の座標を、前記特徴点のカメラ座標系における座標であるカメラ特徴点座標として取得する特徴点座標取得手段と、
前記特徴点座標取得手段が取得したカメラ特徴点座標に基づいて、距離カメラパラメータを推定する距離カメラパラメータ推定手段と、
を備えることを特徴とするキャリブレーション装置。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)