レーザー計測により地図画像を生成する装置及び方法

開放特許情報番号
L2018000669
開放特許情報登録日
2018/4/4
最新更新日
2018/4/4

基本情報

出願番号 特願2004-142336
出願日 2004/5/12
出願人 株式会社日立製作所
公開番号 特開2005-326944
公開日 2005/11/24
登録番号 特許第4533659号
特許権者 株式会社日立製作所
発明の名称 レーザー計測により地図画像を生成する装置及び方法
技術分野 情報・通信
機能 制御・ソフトウェア
適用製品 地図画像生成システム
目的 センサの移動前後における画像間の相対位置と姿勢を精密に算出した場合における誤差の発生を抑制して、地図画像を精度良く生成又は表示する地図画像生成装置を提供すること。
効果 移動するレーザー距離センサにより複数回の計測毎に得られる環境中での障害物の占有する領域(占有グリッド)を示す画像において共通な特徴点を抽出し照合して、1枚の環境地図の画像として自動的に合成及び/又は表示することが可能となる。
技術概要
障害物までの方位と距離を計測できる距離センサを用いて前記距離センサ周囲の地図画像を生成する画像生成装置であって、距離センサを移動させて障害物までの方位と距離の計測値を移動の前後のそれぞれで取得し、計測値に基づいて距離センサの周囲における障害物の占有位置を示す画像をグリッド画像として生成し、計測値でそれぞれ得られた各グリッド画像における特徴点を抽出し、抽出された各グリッド画像の特徴点を比較して各グリッド画像間の特徴点を照合し、照合の結果に基づいて特徴点の最も良く一致するグリッド画像間で重ね合わせてグリッド画像を仮配置し、仮配置したグリッド画像間において計測値によってグリッド画像間の相対位置と姿勢を精密に演算して地図画像を生成する。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】
実施権条件 特になし

登録者情報

登録者名称 株式会社日立製作所 知的財産本部

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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