先導ロボット

開放特許情報番号
L2018000094
開放特許情報登録日
2018/1/19
最新更新日
2018/1/19

基本情報

出願番号 特願2016-030526
出願日 2016/2/21
出願人 国立大学法人埼玉大学
公開番号 特開2017-146945
公開日 2017/8/24
発明の名称 先導ロボット
技術分野 情報・通信
機能 機械・部品の製造
適用製品 先導ロボット
目的 歩行者や自律移動ロボットの搭乗者が、自律移動ロボットの挙動を余裕を持って認識することができる先導ロボットを提供する。
効果 本発明により、自律移動ロボットの周囲の歩行者等は、自律移動ロボットの挙動を余裕を持って認識することができ、自律移動ロボットの移動を妨げない対応を取ることができる。そのため、自律移動ロボットの円滑な移動が可能になる。
技術概要
移動中の自律移動ロボットを先導する先導ロボットであって、
前記自律移動ロボットが前記先導ロボットの軌跡を追尾できるように、前記自律移動ロボットに前記先導ロボットの自己位置情報を順次伝えながら前記自律移動ロボットを先導することを特徴とする先導ロボット。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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