テレビ電話によるロボットの遠隔制御システム

開放特許情報番号
L2018000093
開放特許情報登録日
2018/1/19
最新更新日
2018/1/19

基本情報

出願番号 特願2016-030525
出願日 2016/2/21
出願人 国立大学法人埼玉大学
公開番号 特開2017-147710
公開日 2017/8/24
発明の名称 テレビ電話によるロボットの遠隔制御システム
技術分野 電気・電子、情報・通信
機能 機械・部品の製造、制御・ソフトウェア
適用製品 テレビ電話を介してロボットの遠隔制御を行うシステム
目的 テレビ電話を通じてロボットを遠隔制御するシステムであって、ロボット操作用の別回線を必要としないシステムを提供する。
効果 本発明のロボットの遠隔制御システムでは、テレビ電話信号を伝送する一回線のみでロボットの遠隔制御が可能である。
技術概要
テレビ電話機能を有する第1の機器の側に在るロボットを、テレビ電話機能を有する第2の機器からネットワークを介して遠隔制御するロボットの遠隔制御システムであって、
前記第2の機器は、カメラで撮影した映像の映像信号とマイクで集音した音声の音声信号とにテレビ電話に対応した処理を施して送信するテレビ電話信号に、前記第1の機器のディスプレイで表示可能なロボット制御用可視映像の可視映像信号及び前記第1の機器のスピーカで表示可能なロボット制御用可聴音の可聴音信号の少なくとも一方を含めて前記第1の機器に送信し、
前記ロボットが、前記第1の機器に送信された前記ロボット制御用可視映像又はロボット制御用可聴音に応じた動作を実行することを特徴とするロボットの遠隔制御システム。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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