ロボット動作生成装置及びロボット動作生成方法

開放特許情報番号
L2017002258
開放特許情報登録日
2017/12/12
最新更新日
2019/5/31

基本情報

出願番号 特願2017-167404
出願日 2017/8/31
出願人 国立研究開発法人産業技術総合研究所
公開番号 特開2019-042848
公開日 2019/3/22
発明の名称 ロボット動作生成装置及びロボット動作生成方法
技術分野 機械・加工
機能 機械・部品の製造、制御・ソフトウェア
適用製品 ロボットに所望の動作を行わせるための技術
目的 膝を伸展させたロボットの歩容を生成することのできる装置及び方法を提供する。
効果 膝を伸展させたエネルギー効率の良いロボットの歩容を生成することのできる装置及び方法を提供することができる。
技術概要
実現させるロボットの動作を、空間内で遷移する前記ロボットの各状態における位置を特定することにより設定する空間動作設定手段と、
前記ロボットに、前記空間動作設定手段により設定された前記動作を、設定された速度で行わせる動作速度設定手段を備えたロボット動作生成装置。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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