技術概要
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計測基準物と、計測対象物との両方が移動しているときに、計測点と計測対象点との距離を計測する計測装置であって、時刻ｔ，ｔ＋１の計測値として、計測基準物の位置Ｐ↓ｔ，Ｐ↓（ｔ＋１）及び計測対象物に対する計測基準物の方向Ｄ↓ｔ，Ｄ↓（ｔ＋１）を示す位置方向情報が入力され、計測基準物の位置Ｐ↓ｔ，Ｐ↓（ｔ＋１）について時刻ｔ，ｔ＋１の差分ΔＰ↓（ｔ＋１）、及び、計測基準物の方向Ｄ↓ｔ，Ｄ↓（ｔ＋１）について時刻ｔ，ｔ＋１の差分Δφ↓（ｔ＋１），Δθ↓（ｔ＋１）（但し、φ↓（ｔ＋１）がＸ軸及びＹ軸上での方向、θ↓（ｔ＋１）がＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸上での方向）を式（１）に示すように動座標基底ベクトルＥ１↓（ｔ+１），Ｅ２↓（ｔ+１），Ｅ３↓（ｔ+１）に分解することで、微分形式の動座標系で方向の変化を示す角度Δφ↓（ｔ＋１），Δθ↓（ｔ＋１）を算出する角度算出手段と、式（２）及び式（３）で表される距離算出式により、動座標基底ベクトルＥ１↓（ｔ+１），Ｅ２↓（ｔ+１），Ｅ３↓（ｔ+１）と、角度Δφ↓（ｔ+１），Δθ↓（ｔ+１）とに基づいて、微分形式の動座標系で計測点と計測対象点との距離ｒ↓（ｔ+１）を算出する距離算出手段と、を備える。 |
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