撮影システム、画像合成装置、画像合成方法及び画像合成プログラム

開放特許情報番号
L2017001317
開放特許情報登録日
2017/8/28
最新更新日
2019/2/27

基本情報

出願番号 特願2017-098001
出願日 2017/5/17
出願人 国立研究開発法人産業技術総合研究所
公開番号 特開2018-195967
公開日 2018/12/6
発明の名称 撮影システム、画像合成装置、画像合成方法及び画像合成プログラム
技術分野 電気・電子、情報・通信
機能 機械・部品の製造、制御・ソフトウェア
適用製品 撮影システム、画像合成装置、画像合成方法及び画像合成プログラム
目的 3Dカメラで撮影された画像とラインカメラで撮影された画像を合成して、豊富な情報を含む合成画像を得ることのできる撮影システム、画像合成装置、画像合成方法及び画像合成プログラムを提供する。
効果 3Dカメラで撮影された画像とラインカメラで撮影された画像を合成して、豊富な情報を含む合成画像を得ることのできる撮影システム、画像合成装置、画像合成方法及び画像合成プログラムを提供することができる。
技術概要
面状の範囲に収まる対象の3次元形状を撮影する3Dカメラと、
線状の範囲を走査して前記対象を撮影するラインカメラと、
前記3Dカメラで撮影された画像と前記ラインカメラで撮影された画像とを合成する画像合成装置と、を含み、
前記画像合成装置は、
前記3Dカメラとマーカーとが相対的に一定速度で移動する状況で、前記3Dカメラによって前記マーカーを撮影した第1画像を取得する第1取得部と、
前記ラインカメラと前記マーカーとが相対的に前記一定速度で移動する状況で、前記ラインカメラによって前記マーカーを撮影した第2画像を取得する第2取得部と、
前記第1画像及び前記第2画像に基づいて、前記3Dカメラに付随する座標系と前記ラインカメラに付随する座標系との間の第1座標変換を求める変換部と、
前記第1座標変換を用いて、前記3Dカメラで撮影された画像と前記ラインカメラで撮影された画像を合成する合成部と、
を備える撮影システム。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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