触覚提示装置

開放特許情報番号
L2017000976
開放特許情報登録日
2017/6/23
最新更新日
2017/6/23

基本情報

出願番号 特願2016-163247
出願日 2016/8/24
出願人 学校法人 龍谷大学
公開番号 特開2017-084337
公開日 2017/5/18
発明の名称 触覚提示装置
技術分野 情報・通信、機械・加工
機能 機械・部品の製造
適用製品 触覚提示装置
目的 ロボットの指部に接触する物体がその指部から滑りそうな状態を提示できる触覚提示装置を提供する。
効果 触覚提示装置は、ロボットの指部に接触する物体がその指部から滑りそうな状態を提示できる。
技術概要
触覚提示装置フレーム体と、該触覚提示装置フレーム体に取り付けられた移動体駆動制御器と、
該移動体駆動制御器によって駆動されて移動する移動体と、
該移動体とともに移動する触覚提示ピン支持体と、
小径の棒状をなす複数個の触覚提示ピンから成るものであり、該複数個の触覚提示ピンは各々の第1端部が前記触覚提示ピン支持体に支持され、各々の第2端部が指に接し得る触覚提示ピン集合体と、
前記複数個の触覚提示ピンの各々が通過する貫通孔を有してそれらの中間部を揺動可能に拘束し、前記触覚提示装置フレーム体に固定される触覚提示ピン拘束シート体と、を備えてなり、
前記触覚提示ピン集合体における前記触覚提示ピンは、前記移動体が移動するとき、前記第2端部の移動量が中央部よりも周辺部の方が大きいことを特徴とする触覚提示装置。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

登録者名称 学校法人龍谷大学

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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