| 出願番号 |
特願2018-562879 |
| 出願日 |
2017/10/26 |
| 出願人 |
国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
| 公開番号 |
WO2018/135063 |
| 公開日 |
2018/7/26 |
| 発明の名称 |
マーカとマーカを用いた姿勢推定方法及び位置姿勢推定方法 |
| 技術分野 |
情報・通信 |
| 機能 |
材料・素材の製造 |
| 適用製品 |
対象物の姿勢や位置を推定するためのマーカと、本マーカを用いた姿勢推定方法及び位置姿勢推定方法 |
| 目的 |
より精度の高い位置や姿勢の推定を実現するマーカと、本マーカを用いた姿勢推定方法及び位置姿勢推定方法を提供する。 |
| 効果 |
より精度の高い位置や姿勢の推定を実現するマーカと、本マーカを用いた姿勢推定方法及び位置姿勢推定方法を提供することができる。 |
技術概要
 |
対象物の姿勢を推定するためのマーカであって、
前記対象物に対する少なくとも一つの軸周りの視線角度を推定するための第一の視線角度推定手段と、
前記第一の視線角度推定手段よりも前記視線角度の分解能が小さく、前記軸周りの視線角度を推定するための第二の視線角度推定手段とを備えたマーカ。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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