回避経路推定装置、回避経路推定方法及び回避経路推定プログラム

開放特許情報番号
L2017000519
開放特許情報登録日
2017/4/5
最新更新日
2018/5/28

基本情報

出願番号 特願2016-169761
出願日 2016/8/31
出願人 学校法人日本大学
公開番号 特開2018-036877
公開日 2018/3/8
発明の名称 回避経路推定装置、回避経路推定方法及び回避経路推定プログラム
技術分野 情報・通信
機能 機械・部品の製造、制御・ソフトウェア
適用製品 回避経路推定装置、回避経路推定方法及び回避経路推定プログラム
目的 移動体が障害物を回避する回避経路を推定することができる回避経路推定装置、回避経路推定方法及び回避経路推定プログラムを提供する。
効果 本発明によれば、移動体が障害物を回避する回避経路を推定することができる回避経路推定装置、回避経路推定方法及び回避経路推定プログラムを提供することができる。
技術概要
障害物の位置を示す障害物位置情報を取得する障害物位置情報取得部と、
前記障害物に向かって移動する物体の移動の状態を示す移動状態情報を取得する移動状態情報取得部と、
前記障害物位置情報取得部が取得する前記障害物位置情報と、前記移動状態情報取得部が取得する前記移動状態情報のうち前記移動する物体の位置を示す情報とに基づいて、前記障害物と前記移動する物体との相対位置を第1の相対位置として算出する相対位置算出部と、
複数の前記相対位置ごとに定められた前記移動する物体がとりうる速度の確率モデル情報と、前記相対位置算出部が算出する前記第1の相対位置とに基づいて、前記移動する物体が前記障害物を回避する経路を推定する回避経路推定部と
を備える回避経路推定装置。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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