移動体遠隔操作システム、環境情報収集システム

開放特許情報番号
L2017000462
開放特許情報登録日
2017/3/28
最新更新日
2017/3/28

基本情報

出願番号 特願2010-056240
出願日 2010/3/12
出願人 学校法人慶應義塾
公開番号 特開2011-189438
公開日 2011/9/29
登録番号 特許第5496717号
特許権者 学校法人慶應義塾
発明の名称 移動体遠隔操作システム、環境情報収集システム
技術分野 機械・加工
機能 機械・部品の製造
適用製品 移動体遠隔操作システム
目的 直進運動と回転運動についてのバイラテラル制御を正確に行うことが可能な移動体遠隔操作システム、及びこれが複数個集合して構成される環境情報収集システムを提供する。
効果 在る移動体遠隔装置システムにおいて収集された環境情報を、他の移動体遠隔装置システムの操作者に提供することができる。この結果、当該操作する人は、移動体システムの進路上に障害物等が存在するか否かを検知することができ、スムーズに移動体システムを移動させることができる。
技術概要
人が操作を行う操作デバイスを有する操作システムと、前記操作システムに対してなされた人の操作に基づいて駆動される移動体システムと、を備え、
前記操作デバイスには、前記移動体システムが環境から受けた反力を再現するためのアクチュエータが取り付けられ、前記操作システムと前記移動体システムとの間でバイラテラル制御が行われる移動体遠隔操作システムであって、
前記操作デバイスには、直進運動指示と回転運動指示の双方を含む操作が可能となっており、前記バイラテラル制御の前記操作システムと、前記移動体システムと、において二次のQuarry行列を用いて直進運動と、回転運動と、に分離する演算を行い、
前記演算によって分離された前記操作システムの直線運動の成分と、前記演算によって分離された前記移動体システムの直線運動の成分と、を二次のQuarry行列で乗算することを特徴とする、移動体遠隔操作システム。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

登録者名称 学校法人慶應義塾

その他の情報

関連特許
国内 【有】
国外 【無】   
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