ステレオ画像処理方法およびその装置

開放特許情報番号
L2017000432
開放特許情報登録日
2017/3/13
最新更新日
2017/3/13

基本情報

出願番号 特願2015-072208
出願日 2015/3/31
出願人 公益財団法人鉄道総合技術研究所
公開番号 特開2016-192106
公開日 2016/11/10
発明の名称 ステレオ画像処理方法およびその装置
技術分野 情報・通信
機能 検査・検出
適用製品 ステレオ画像処理方法およびその装置
目的 ステレオ画像をマッチング処理して視差を算出するステレオ画像処理方法における視差算出の高速化を図る。
効果 本発明によれば、ステレオ画像をマッチング処理して視差を算出するとき、視差算出の高速化を図ることができる。また、距離画像生成の高速化および高精度化を図ることができる。
技術概要
基準画像の基準点と同じ座標となる対応画像上の点を検出して一次対応点とする。その一次対応点から同じ走査線上を「レール抽出による視差」だけずらした点を二次対応点とする。その二次対応点から対応画像の左端まで、または右端までマッチング処理を行って相関値を算出する。その相関値が予め設定した閾値に対して所定の条件を満たす場合は「レール抽出による視差」を視差とし、相関値が所定の条件を満たさない場合は粗密探索法を実施して視差を算出する。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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