マーカとマーカを用いた姿勢推定方法

基本情報

出願番号	特願2018-539640
出願日	2017/9/5
出願人	国立研究開発法人産業技術総合研究所
公開番号	WO2018/051843
公開日	2018/3/22
登録番号	特許第6755030号
特許権者	国立研究開発法人産業技術総合研究所
発明の名称	マーカとマーカを用いた姿勢推定方法
技術分野	情報・通信
機能	検査・検出
適用製品	姿勢を推定するためのマーカと、本マーカを用いた姿勢推定方法
目的	平面性を維持しつつ広い角度範囲で姿勢を一意に推定することのできるマーカと、本マーカを用いた姿勢推定方法を提供する。
効果	平面性を維持しつつ広い角度範囲で姿勢を一意に推定することのできるマーカと、本マーカを用いた姿勢推定方法を提供することができる。
技術概要	二次元パターンコードと、前記二次元パターンコードがなす二次元平面上の第一の軸周りにおいて、前記二次元パターンコードの観測方向に応じて異なる光を発する第一の姿勢検知パターンとを備えたマーカ。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者名称	国立研究開発法人産業技術総合研究所