| 出願番号 |
特願2014-236760 |
| 出願日 |
2014/11/21 |
| 出願人 |
国立研究開発法人情報通信研究機構 |
| 公開番号 |
特開2016-098913 |
| 公開日 |
2016/5/30 |
| 登録番号 |
特許第6472642号 |
| 特許権者 |
国立研究開発法人情報通信研究機構 |
| 発明の名称 |
可動部を有する装置、及び可動部を有する自律型ロボット装置 |
| 技術分野 |
機械・加工 |
| 機能 |
機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
ロボット装置、マニピュレータ、人や動物の運動を補助する補助装置などの可動部を有する装置、及び可動部を有する自律型ロボット装置 |
| 目的 |
多様な応答を実現することができる可動部を有する装置及び自律型ロボット装置を提供すること。 |
| 効果 |
従来の可動部を備えた装置よりも、多様な応答を実現することが可能な、可動部を備える装置、及び可動部を備える自律型ロボット装置を提供することができる。 |
技術概要
 |
本発明の装置は、第１の可動部と、第２の可動部と、第１の可動部を駆動する第１の流体圧アクチュエータを含む第１の駆動部と、第２の可動部を駆動する第２の流体圧アクチュエータを含む第２の駆動部と、第１の流体圧アクチュエータと第２の流体圧アクチュエータとの間で流体を連通させるための流路と、流路における流体の連通状態を変化させる調整器とを備えている。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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